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開環(huán)和全閉環(huán)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

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  在數(shù)控切割機(jī)的研究當(dāng)中呀,它的內(nèi)部系統(tǒng)是很重要的,不管你的硬件有多么的強(qiáng)但是你的系統(tǒng)一定要堅(jiān)固一定要牢靠,伺服系統(tǒng)可以嚴(yán)格依照數(shù)控系統(tǒng)的控制指令來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),達(dá)到運(yùn)動(dòng)軌跡和速度控制的目的。這些參數(shù)是:運(yùn)動(dòng)的速度,運(yùn)動(dòng)的方向,運(yùn)動(dòng)的行程,運(yùn)動(dòng)的起、止點(diǎn)等。
  開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是:沒有來自運(yùn)動(dòng)部件和電機(jī)的速度和位置的反饋信號(hào),控制信號(hào)直接從控制器傳向被控部件,朝著一個(gè)方向流動(dòng)和傳遞。開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,無位置反饋,易于控制,但同時(shí)存在穩(wěn)定性不好,精度不高,低速不平穩(wěn)等缺點(diǎn)。
  全閉環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是:控制器直接接收來自運(yùn)動(dòng)部件和電機(jī)的速度和位置的反饋信號(hào),構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)控制精度高,但切割機(jī)床采用脈沖控制模式,那么,全閉環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)容易產(chǎn)生抖動(dòng),高速狀態(tài)不平穩(wěn),而且,它對(duì)最終運(yùn)動(dòng)部件上的信號(hào)反饋裝置要求較高。
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