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火焰切割機(jī)的智能控制

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數(shù)控火焰切割機(jī)伺服系統(tǒng)的自動(dòng)下料和智能控制一直是切割機(jī)性能改進(jìn)研究的重點(diǎn)，因?yàn)樗鼈儧Q定了火焰切割機(jī)的切割產(chǎn)品性能的優(yōu)劣及工業(yè)生產(chǎn)效率的高低。隨著工作技術(shù)上的不斷革新和進(jìn)步，對(duì)于精確度的要求不斷提高，傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)在切割精確度和穩(wěn)定性等方面難以滿足需要。
本文針對(duì)此進(jìn)行了基于DSP的交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)DSP高速處理能力和在電機(jī)控制方面的優(yōu)勢(shì)，充分發(fā)揮高性能控制芯片的特點(diǎn)，通過(guò)數(shù)字化方法對(duì)交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置進(jìn)行控制，提高了伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性，獲得較理想的精度。首先分析了交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，然后描述了空間電壓矢量控制法，將交流電機(jī)的伺服控制簡(jiǎn)化為類似直流電機(jī)的伺服系統(tǒng)，使得較為復(fù)雜的交流伺服變得方便簡(jiǎn)潔，接著講述了三種調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。
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