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數(shù)控切割機坐標系的選擇

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根據(jù)以前的切割技術(shù)，看現(xiàn)在數(shù)控切割機的先進機械性能，由于新型艦船結(jié)構(gòu)和鋼材的變化及艦艇作戰(zhàn)性能要求的提高，采用人工放樣，制作樣板，手工切割或仿形切割，最后人工打磨的方式不但費工費料，而且根本無法達到設(shè)計的基本要求。已有的數(shù)控圓管切割機、相貫線切割機的技術(shù)指標。
坐標系的選擇與切割任務(wù)及數(shù)控切割機的設(shè)計方案緊密相關(guān)。在笛卡爾坐標下，要完成現(xiàn)在要求的開孔及切坡口任務(wù).需要X軸，Y軸，Z軸以及割炬轉(zhuǎn)動和角度擺動五個自由度的運動配合。我們選擇了以水平投影旋轉(zhuǎn)角度a和z軸坐標(方向垂直向下)描述的圓柱坐標系來設(shè)計數(shù)控切割機，最終以水平旋轉(zhuǎn)、垂直升降和割槍角度擺動三個自由度的協(xié)調(diào)運動控制完成整個切割任務(wù)。
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