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數(shù)控火焰切割機(jī)的自動調(diào)高系統(tǒng)

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數(shù)控火焰切割機(jī)自動調(diào)高系統(tǒng)是一個由電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)三閉環(huán)組成的位置隨動系統(tǒng)。首先對自動調(diào)高系統(tǒng)的主要組成部件直流電機(jī)和PWM裝置建立了數(shù)學(xué)模型,對電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行了分析,確定了電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù);其次運用連續(xù)系統(tǒng)中的工程設(shè)計方法對電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行了參數(shù)整定;再次運用穩(wěn)定邊界法和Matlab仿真確定了位置調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)并進(jìn)行參數(shù)整定;最后運用Matlab對所分析的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)進(jìn)行仿真驗證,并對位置環(huán)采取了改進(jìn)措施。Matlab仿真結(jié)果證明,所設(shè)計的三環(huán)控制系統(tǒng)滿足了位置隨動系統(tǒng)的特點即在保證穩(wěn)定的基礎(chǔ)上突出了快速跟隨性。
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