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技術(shù)交流

脈沖頻率對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的影響

      當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；脈沖頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在反向電動(dòng)勢(shì)的作用下，電機(jī)的相電流隨脈沖頻率（或速度）的增大而減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
        步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩成為動(dòng)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性可以用動(dòng)態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩T與脈沖頻率F之間的關(guān)系來描述，成為矩頻特性。
隨著脈沖頻率F的升高，步進(jìn)電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因?yàn)榭刂苹芈房傆幸欢ǖ碾姼?，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上升或下降時(shí)間。當(dāng)脈沖頻率較低時(shí)，繞組通電和斷電的周期較長(zhǎng)，電流的波形比較接近于理想矩形波，電機(jī)負(fù)載能力較強(qiáng)。當(dāng)脈沖頻率升高后，通、斷電周期縮短，電流來不及上升到穩(wěn)定值就開始下降，脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，因而產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩就要大幅度下降，電機(jī)的負(fù)載能力也就大幅度下降。
       此外，當(dāng)脈沖頻率增加時(shí)，電機(jī)鐵芯中的渦流損耗隨之增加，使輸出功率和轉(zhuǎn)矩下降。當(dāng)輸入脈沖頻率增加到一定值時(shí)，步進(jìn)電機(jī)已無法帶動(dòng)任何負(fù)載，而且只要受到很小的擾動(dòng)，就會(huì)振蕩、失步，甚至停轉(zhuǎn)。

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