脈沖頻率對步進電機的轉矩的影響
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脈沖頻率對步進電機的轉矩的影響
當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；脈沖頻率越高，反向電動勢越大。在反向電動勢的作用下，電機的相電流隨脈沖頻率（或速度）的增大而減小，從而導致力矩下降。
步進電機連續(xù)運行時所產生的轉矩成為動態(tài)電磁轉矩，步進電機的動態(tài)特性可以用動態(tài)電磁轉矩T與脈沖頻率F之間的關系來描述，成為矩頻特性。
隨著脈沖頻率F的升高，步進電機的最大輸出轉矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因為控制回路總有一定的電感，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上升或下降時間。當脈沖頻率較低時，繞組通電和斷電的周期較長，電流的波形比較接近于理想矩形波，電機負載能力較強。當脈沖頻率升高后，通、斷電周期縮短，電流來不及上升到穩(wěn)定值就開始下降，脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，因而產生的平均轉矩就要大幅度下降，電機的負載能力也就大幅度下降。
此外，當脈沖頻率增加時，電機鐵芯中的渦流損耗隨之增加，使輸出功率和轉矩下降。當輸入脈沖頻率增加到一定值時，步進電機已無法帶動任何負載，而且只要受到很小的擾動，就會振蕩、失步，甚至停轉。
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