數控火焰切割機的基準脈沖插補
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CNC系統(tǒng)是一邊進行插補運算,一邊進行加工,是一種典型的實時控制方式。所以.抽補運算的快慢直接影響機床的進給速度。應盡可能地縮短運算時間.這是編制插補運算程序的關鍵。下面我們簡單的介紹下插補運算。
插補運算的理論基礎基于微積分對變量問題的分析方法:無限分割、以直代曲、以不變代變、將微元無限積累、對近似值取極限,求得精確值。但是在實際應用中.根據精度的要求.以有限代替無限,對于機床運動軌跡控制的插補運算也正是按照這一基本原理進行來解決的。概括來說:以機床脈沖當量(機床最小的位移單位、指CNC每發(fā)出一個脈沖反映在機床進給軸上的移動距離)為單位.進行有效分段、以折代直.以弦代弧、以直代曲、分段遇近、相連成軌跡。對于數控機床來講.各種斜線、圓弧、曲線均以脈沖當量為單位的微小直線線段來進行擬合.因而插補運算的精度也是影響機床加工精度的一個主要因素。
數控火焰切割機插補運算的實現方式有很多,但是實現的方法基本上是通過軟件或者硬件或者硬件和軟件的組合來實現。軟件插補利用CNC系統(tǒng)的微處理器來執(zhí)行相應的插補運算程序來實現.結構簡單、靈活易變、可靠性好。由于目前微處理器的位數和頻率的提高,大部分CNC均采用這種方式來實現。但是硬件插補插補速度快。對于要求高的數控系統(tǒng)目前采用軟件插補和硬件插補的組合來實現。軟件每次插補一個小的線段為粗插補,根據插補結果,將小線段分為若干單個脈沖輸出,稱為精插補。