數(shù)控火焰切割機(jī)的基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)
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CNC系統(tǒng)是一邊進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,一邊進(jìn)行加工,是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式。所以.抽補(bǔ)運(yùn)算的快慢直接影響機(jī)床的進(jìn)給速度。應(yīng)盡可能地縮短運(yùn)算時(shí)間.這是編制插補(bǔ)運(yùn)算程序的關(guān)鍵。下面我們簡(jiǎn)單的介紹下插補(bǔ)運(yùn)算。
插補(bǔ)運(yùn)算的理論基礎(chǔ)基于微積分對(duì)變量問(wèn)題的分析方法:無(wú)限分割、以直代曲、以不變代變、將微元無(wú)限積累、對(duì)近似值取極限,求得精確值。但是在實(shí)際應(yīng)用中.根據(jù)精度的要求.以有限代替無(wú)限,對(duì)于機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡控制的插補(bǔ)運(yùn)算也正是按照這一基本原理進(jìn)行來(lái)解決的。概括來(lái)說(shuō):以機(jī)床脈沖當(dāng)量(機(jī)床最小的位移單位、指CNC每發(fā)出一個(gè)脈沖反映在機(jī)床進(jìn)給軸上的移動(dòng)距離)為單位.進(jìn)行有效分段、以折代直.以弦代弧、以直代曲、分段遇近、相連成軌跡。對(duì)于數(shù)控機(jī)床來(lái)講.各種斜線、圓弧、曲線均以脈沖當(dāng)量為單位的微小直線線段來(lái)進(jìn)行擬合.因而插補(bǔ)運(yùn)算的精度也是影響機(jī)床加工精度的一個(gè)主要因素。
數(shù)控火焰切割機(jī)插補(bǔ)運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)方式有很多,但是實(shí)現(xiàn)的方法基本上是通過(guò)軟件或者硬件或者硬件和軟件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件插補(bǔ)利用CNC系統(tǒng)的微處理器來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的插補(bǔ)運(yùn)算程序來(lái)實(shí)現(xiàn).結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活易變、可靠性好。由于目前微處理器的位數(shù)和頻率的提高,大部分CNC均采用這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是硬件插補(bǔ)插補(bǔ)速度快。對(duì)于要求高的數(shù)控系統(tǒng)目前采用軟件插補(bǔ)和硬件插補(bǔ)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。軟件每次插補(bǔ)一個(gè)小的線段為粗插補(bǔ),根據(jù)插補(bǔ)結(jié)果,將小線段分為若干單個(gè)脈沖輸出,稱為精插補(bǔ)。