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數(shù)控切割機的雙驅動控制過程
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數(shù)控切割機通常通過對大車的速度變化率加以較嚴格的限制來盡可能避免誘發(fā)振蕩或減小振幅.但這將會顯著降低系統(tǒng)的加工效率,同時對軌道非驅動側的機械精度要求也較高。
由于振蕩的形成原因主要來源于非驅動側運動的滯后和相對的失控.為了從根本上解決這個問題。就應當對非驅動側上的機械也用一套伺服系統(tǒng)直接驅動.即對大車采用兩軌道側各一臺伺服電機驅動的雙驅動方案.只要運動中保持兩伺服電機同步運動.就可從跟本上消除一側運動的滯后從而消除振蕩。