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數(shù)控切割機的雙驅(qū)動控制過程
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數(shù)控切割機通常通過對大車的速度變化率加以較嚴格的限制來盡可能避免誘發(fā)振蕩或減小振幅.但這將會顯著降低系統(tǒng)的加工效率,同時對軌道非驅(qū)動側(cè)的機械精度要求也較高。
由于振蕩的形成原因主要來源于非驅(qū)動側(cè)運動的滯后和相對的失控.為了從根本上解決這個問題。就應(yīng)當(dāng)對非驅(qū)動側(cè)上的機械也用一套伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動.即對大車采用兩軌道側(cè)各一臺伺服電機驅(qū)動的雙驅(qū)動方案.只要運動中保持兩伺服電機同步運動.就可從跟本上消除一側(cè)運動的滯后從而消除振蕩。