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數(shù)控切割機(jī)的雙驅(qū)動(dòng)控制過程

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數(shù)控切割機(jī)通常通過對(duì)大車的速度變化率加以較嚴(yán)格的限制來盡可能避免誘發(fā)振蕩或減小振幅.但這將會(huì)顯著降低系統(tǒng)的加工效率，同時(shí)對(duì)軌道非驅(qū)動(dòng)側(cè)的機(jī)械精度要求也較高。
由于振蕩的形成原因主要來源于非驅(qū)動(dòng)側(cè)運(yùn)動(dòng)的滯后和相對(duì)的失控.為了從根本上解決這個(gè)問題。就應(yīng)當(dāng)對(duì)非驅(qū)動(dòng)側(cè)上的機(jī)械也用一套伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng).即對(duì)大車采用兩軌道側(cè)各一臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙驅(qū)動(dòng)方案.只要運(yùn)動(dòng)中保持兩伺服電機(jī)同步運(yùn)動(dòng).就可從跟本上消除一側(cè)運(yùn)動(dòng)的滯后從而消除振蕩。
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