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數(shù)控切割機(jī)的雙驅(qū)動控制過程

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數(shù)控切割機(jī)通常通過對大車的速度變化率加以較嚴(yán)格的限制來盡可能避免誘發(fā)振蕩或減小振幅.但這將會顯著降低系統(tǒng)的加工效率，同時對軌道非驅(qū)動側(cè)的機(jī)械精度要求也較高。
由于振蕩的形成原因主要來源于非驅(qū)動側(cè)運(yùn)動的滯后和相對的失控.為了從根本上解決這個問題。就應(yīng)當(dāng)對非驅(qū)動側(cè)上的機(jī)械也用一套伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動.即對大車采用兩軌道側(cè)各一臺伺服電機(jī)驅(qū)動的雙驅(qū)動方案.只要運(yùn)動中保持兩伺服電機(jī)同步運(yùn)動.就可從跟本上消除一側(cè)運(yùn)動的滯后從而消除振蕩。
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